AIT鉄人で使われている技術・開発環境

コントロールボード
　　　　　ＦＰＧＡプロセッサコア

ＳＨ７１４５Ｆ＋ＦＰＧＡ（鉄人２号ー）
ＳＨ７０４５Ｆ＋ＣＰＤＬ（鉄人１号）
Ｃ言語
回路設計
　

モーター・推進力

シリアルサーボ

ジェットエンジン
マルチドロップ接続

ハイトルクモーター

シミュレーション

フライトシミュレーター

MATLAB(飛行シミュレーション)

センサ

画像認識（顔検出）

画像認識（色認識）

角速度ジャイロセンサー(鉄人２号ー)
加速度センサー（鉄人２号ー）
カメラ（鉄人３号）
音声認識（鉄人２号ー）
トルクセンサー

リモコン装置モーションエディター

鉄人コントローラ

ＶＢ（ビジュアルベーシック）
Bluetooth（鉄人２号ー）
遠隔操作
マスタースレーブ
　

動力

バッテリー
配線

　　

構造・設計・製作

　　　　　ヨー軸両持ち構造）（鉄人５号ー）

減速機構（鉄人５号ー）

直交軸（鉄人２号ー）

３Ｄ ＣＡＤ(構造)
ＣＮＣ（鉄人３号）
加工

外装

3Dプリンター

デザイン

モデリング加工（エポキシパテ）

複製（レジンキャスト）
FRP
バキュームフォーム

ハンド
　　　　　ハンド２

ハンド