Bluetooth

　鉄人２号では無線通信はBluetoothを採用。BluetoothシリアルドングルはキャノンアイテックのUB-6010。サイズが若干大きいが、なかなか軽い。内蔵バッテリーは取り外してロボット本体のバッテリーから電源を取る予定。PC側は３COMのBluetoothPCカード3CRWB6096B。問題なく認識できた。
　ただ、付属してきたケーブルは9ピンのオス型のみ。PCでPIN等の設定をするにはメス型のケーブルが必要。そこで、オスをメスにする変換プラグを製作。メスのコネクタ２つをクロスで配線して完成。無事に設定ができるようになった。
　ただ、速度が非常に遅い。4,800bpsぐらいしか出てないんじゃないだろうか。コマンドを送る程度なら使えないこともないが、開発時などに歩行データをPCとやり取りするには使い物にならない。ということで、開発時はケーブル接続にし、完成後のコマンドを送るのにだけ使用することにした。

Bluetoothドングル	3COMのPCカードでシリアルポートとして認識	オスコネクタのシリアルケーブルを オスからメスに変換するアダプタを自作