Ｃ言語
　

　鉄人１号本体に使っているSH7045FはC言語でのプログラミング。雑誌や書籍を参考にしながら独自のプログラムを製作。PCからの各モータの角度及びスピードに関する指令を、PWM信号に直して出力する（鉄人本体にデータを記憶して、自律動作も可能）。プログラムはPC上でコンパイルし、SH7045Fに書き込んだ。C言語は、愛知工業大学の多くの学科で講義が行われている。

C言語によるプログラミング

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// 一括移動

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void all_move(){

int ii,jj;

float time_ratio;

int step_no;

int step_time[8];

int D[8][32];

char data_string[256];

SCI1_IN_STRING(data_string,256);

step_no=atoi(data_string);

for (jj=0;jj<=step_no-1;++jj){

SCI1_IN_STRING(data_string,256);

step_time[jj]=atoi(data_string);

for (ii=0;ii<=31;++ii) {

SCI1_IN_STRING(data_string,256);
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