VB(ビジュアルベーシック)
 

 動作指令を送るPCのアプリケーションは独自に開発した。VisualBasic6.0で製作。本体に各モータの角度、スピードの指令などを送っている。また、逆に本体側から現在のモータの角度などを取得することもできる。
指令アプリケーションはVisualBasic6.0で製作