AIT正太郎のコントローラ1号機

　「鉄人28号」で正太郎が持っているものに似たコントローラを作りました。機能は以下のよう。

本物に似た概観。箱型で頭には角が2つ（飾り）。
本物は音声認識機能があるとの説があるので、音声認識を搭載
本物はボタンが３つ付いているが、それだけでは操作が限られるので、パソコンを組み込みタッチパネル式に。
携帯電話でも操作可能

　コントローラの中身は、タッチパネルのVAIO U70。コントローラのソフトはVisual BASICを使って独自開発した。

　音声認識用のマイクはBluetoothヘッドセットを使った無線方式を採用。BluetoothにはUSB接続のBlueStickを使っているが、これはヘッドセットプロファイルをもち、ロボットのコントロールに使うシリアルプロファイルと併用できる。ただ、認識率が低いため、今後の検討が必要。

　また、携帯電話とBluetoothで無線接続し、携帯電話でロボットの操作もできる。携帯電話側には特別なソフトをインストールする必要は無い。ソフトが起動しているPCとBluetooth接続すると、自動的に携帯電話側にメニューが追加される。現在のところSonyEricssonの携帯電話でのみ動作確認ができている。

　


完成したAIT正太郎のコントローラ1号機


耳に装着するBluetoothヘッドセットにより、コントローラに指令を送れる	携帯電話でも操作できる

　マイクをBluetoothヘッドセットから有線に変更。認識率がアップしました。やはり、Bluetoothヘッドセットの音質に問題があった模様。現在、より音質の良いBluetoothヘッドセットを調査中。