プロジェクト開始 2003年7月

 このサイトは、愛知工業大学の学生チャレンジプロジェクトプログラムのサポートのもとで行われている、「ヒューマノイドロボットプロジェクトー鉄人」について発信するサイトです。学生チャレンジプロジェクトとは、愛知工業大学で物つくりに興味を抱く学生がチームを作って行う企画です。
 本プロジェクトは、愛知工業大学の公式イメージキャラクターにもなっている"鉄人28号"を、学生自らの手で作り出そうというものです。愛知工業大学で学んだ知識を総動員して、2足歩行するヒューマノイドロボットを製作します。機械設計、コンピュータの開発、通信機能、プログラミング、電子・電気回路設計、制御等学生自らの手で設計製作し、独自のロボットを作っていきます。市販品をなるべく使わずに、手作りをモットーとしています。"行け!鉄人"を合言葉に、夢は空飛ぶ鉄人28号。
 This is a web site about "Tetsujin Project". It is a project by students at Aichi Institute of Technology. The purpose of this project is a development of "The Iron Hero 28" which is a famous animation character of a humanoid robot. The iron hero 28 is the image character of our university. (e-mail)

 このプロジェクトは鉄人28号の版権元である光プロダクションの許可を得て、2003年7月より活動しています。

(あなたは2003/10/21より 番目の訪問者です。)  


 
最近の活動状況 更新情報
  • 2010年8月 日本海新聞に登場
            ロボワールド2010でデモ
             日本海新聞に登場
  • 2010年7月 高校生訪問
            日本海新聞で紹介
            科学体験フェスタ2010(愛媛県「銅夢にいはま」)出展
            愛知工業大学オープンキャンパス出展
            組込みシステム技術協会中部支部見学会で紹介
  • 2010年6月 東海テレビ「スーパーニュース」に登場
  • 2010年5月 名古屋開府400年記念イベント
               イオンナゴヤドーム前ショッピングセンター出展
            中日新聞で紹介
  • 2010年4月 NHKに登場
            情報誌「Hananoki」で紹介
                           過去の経過
  • 7/31-8/29 ロボワールド2010
            倉吉博物館
              実機デモは8/7,8,21,22
      
     
  • 8/29 TAKARA-BAKO  遊べる博物館
         西尾勤労会館
         パンフレット 
     
  • 8/31-9/3 国際会議CLAWAR2010
             (クライミング・歩行ロボットの国際会議)
                名古屋工業大学
                9/1論文発表
     
  • 9/23 陸海空おもしろロボット大集合
        名古屋工業大学
       
       
  • 情報誌「Hananoki
      市町村役場など愛知県下の役場・店舗で無料配布中
・レポート/ロボワールド2010 その1 をアップ
ロボワールド2010ページへのリンクを追加
・レポート/愛知工業大学オープンキャンパスリンク
・リンクにYouTube「愛知工業大学鉄人プロジェクトチャンネル」追加
・レポート/でんきの科学館をアップ
・鉄人6号/基本仕様アップ
・グッズ/鉄人28号漫画を追加
・レポート/愛知県工業高校生ロボット競技リンク
・レポート/名古屋モーターショー/あいちITSワールドをアップ
・技術/ハンド2をアップ
・技術/ヨー軸両持ち構造をアップ
・レポート/鉄人28号等身大モニュメント完成式典リンク
・レポート/ジャパンロボットフェスティバルをアップ
 

 愛知工業大学鉄人プロジェクトチャンネル
 

    
 
 
  モリゾー
(癒し系ロボット)
キッコロ
(癒し系ロボット)
AIT
鉄人6号
AIT
モンスター1号
(人型飛行ロボット)
大鉄人
 
仕様  仕様 仕様 基本仕様 計画概要
開発方針
仕様
仕様
動作ビデオ等 動作ビデオ
   
(2005年万博バージョン)
動作ビデオ
   (2008年バージョン)
動作ビデオ 動作ビデオ 飛行シミュレーション
フライトシミュレーター
動作ビデオ
特徴 他 愛知万博用に開発
癒し系2足歩行ロボット
C-MOSカメラ
遠隔操作
癒し系2足歩行ロボット
かわいい動き
140cm級2足歩行ロボット
自律型(画像認識・音声認識)
ジェットエンジンで空を飛ぶ  身長180cmの大型ロボット
画像認識
腕が動く
   

 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
  AIT
鉄人1号
AIT
鉄人2号
AIT
鉄人3号
AIT
鉄人4号Jr.
AIT
鉄人4号
AIT
鉄人5号
 
仕様
技術
基本仕様
仕様
仕様 仕様 基本仕様 基本仕様
動作ビデオ 動作ビデオ  動作ビデオ
動作ビデオ2
動作ビデオ 動作ビデオ 動作ビデオ 動作ビデオ
特徴 他 プロジェクト初号機 音声認識 60cm級ロボット イベントデモ、実験用小型機 1m級2足歩行ロボット 140cm級2足歩行ロボット


 
 その他のロボット

  プチロボット
鉄人・プチ
ブラックオックス・プチ
モンスター・プチ
バッカス・プチ
真音子 鉄くん
(子供サイズ着せ替えロボット)
      
仕様
技術
仕様 基本仕様
動作ビデオ     動作ビデオ
特徴  操縦体験用 テレビ番組用
小学生とのコラボ作品
1m級ロボット
市販子供服の着せ替え



その他

コントローラ
 

 
 
中部ロボット 推進委員会

 

 
 
中部ロボット練習会
 
 

 


 
 


指導教員/プロデューサー 古橋秀夫(電気学科 教授)
ディレクター 西山禎泰(NCO)
2010年度プロジェクメンバー 学部生10名

プロジェクト参加メンバー募集中
参加資格は、愛知工業大学の学生であること
学部・学科・学年は問いません
詳しくはメール
 
取材、イベント等への出演、講演のお問い合わせは
愛知工業大学(TEL0565-48-8121)の広報課か古橋研究室までお願いします。

This project is supported by
名古屋電気学園
愛知工業大学
愛知工業大学 後援会
光プロダクション
日本遠隔制御株式会社
株式会社ロボネット
戸田テクノロジーサービス株式会社
有限会社 浅井製作所
愛知工業大学 RoboArt部
学外サポート企業募集中
 
製作協力
愛知工業大学 みらい工房スタッフ

リンクはご自由にどうぞ
正式サイト名は「愛知工業大学 鉄人プロジェクト」です
(「鉄人プロジェクト」だけでも結構です)


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©光プロ:AIT鉄人の名称及び鉄人28号のキャラクターイメージの利用は、光プロダクションの許可を得ています
©GISPRI:モリゾーとキッコロのキャラクターの利用は、モリコロライセンスセンターの許可を得ていました