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仕様（2010年2月現在） |
| 身長 |
１４０cm（脚部長さ７０cm） |
| 体重 |
１９kg |
| 足裏 |
２４ｃｍ×１５ｃｍ |
| 関節自由度 |
全２６自由度
脚部：6自由度×2=12
腕部：4自由度×2=8
腰：1自由度
頭部：1自由度
ハンド2自由度×2=4 |
| 電源 |
14.8V LiPoバッテリー 4500mAh 50C(225A)max |
| 最長連続駆動時間 |
30分 |
| 使用モーター |
サーボモータ
VSTONE社製
VS-SV410（5個）
VS-SV1150(11個)
VS-SV3310(10個)
減速により、最大トルク１トン・cm |
| 制御ボード |
メインボード ATOM Z530(1.6GHz)
サブボード SH7145F
サブボード Cortex-M3 STM32 |
| 無線 |
Zigbee/無線LAN |
| センサー |
カメラ（30万画素）
マイク
加速度センサ（３軸）
角速度ジャイロセンサ（２軸） |
| 構造体 |
CFRP、アルミ |
| 外装 |
PET（バキュームフォーム）
エポキシ樹脂 |
| その他 |
画像認識
音声認識
スピーカー |
