AITモンスター１号　開発方針

　AITモンスター1号の製作方針です。

1. モンスター型ロボット
   モンスターとは鉄人２８号に出てくるロボットの１つ。第１０話「十字結社の巻」で出てくる。製作者はゴロルギ博士で、それを十字結社が奪って操った。鉄人２８号よりも遥かに大きく、地空海どこでもいけるというとてつもないロボット。
   ロケットエンジンに手足が生えたような形をしている。重心が推進力の軸と一致するため、飛行制御は比較的しやすいと思われる。
   第１段階として腕に左右それぞれ２自由度を持たせ、足は自由度はなし（足に通常のサーボをつけると、噴射の火力（数百度）でモーターが溶けてしまうので）。
   
   
   
2. 小型ジェットエンジン
   小型ジェットエンジンを１台使用。可能な限り小型で、プロジェクト年間予算１００万円の半分以内に収まるようにする。
   　　
3. センサーと腕による飛行制御
   センサーとして、角速度ジャイロセンサー２個、加速度センサー２個を使用。腕の角度にフィードバックすることにより重心位置を制御し、飛行の安定化を行う。如何にして姿勢を制御するかが計画の一番のポイントになり、最も重要な部分。
   　
4. 第１目標は垂直上昇
   まずは最初の目標として、垂直上昇し、そのままゆっくり着陸できるようにする。そのためには、角速度（前後転、側転）0、加速度（前後、左右）0と成るように腕で重心を制御する。