AIT鉄人５号　仕様
　
　　
　鉄人５号は足に３００ｋｇ級サーボモーターを採用。さらに長穴式減速機構により1/3に減速し、１トン・cm級のトルクを発生している。足は平行リンクリンク機構を使用して安定性を向上。フレームはカーボン素材を採用し、ヨー軸を両持ち構造にすることにより、高い剛性を得ている。スピーカーを搭載し、鉄人の叫び声を流すことができる。

　 仕様（2009年9月）
身長 １４０cm（脚部長さ７０cm）
体重 ２０kg
足裏 ２４ｃｍ×１５ｃｍ
関節自由度 全２２自由度
　脚部：6自由度×2=12
　腕部：4自由度×2=8
　腰：1自由度
　頭部：1自由度
電源 14.8V LiPoバッテリー　4500mAh 50C(225A)max
最長連続駆動時間 30分
使用モーター サーボモータ
　VSTONE社製
　　VS-SV410
　　VS-SV1150
　　VS-SV3310
　　　　　　減速により、最大トルク１トン・cm
制御ボード メインボード　SH7145F
サブボード Cortex-M3 STM32
無線 Zigbee
センサー 加速度センサ（３軸）
角速度ジャイロセンサ（２軸）
構造体 CFRP、アルミ
外装 PET（バキュームフォーム）
エポキシ樹脂
その他 スピーカー
公式リリース 2009年9月1日