AIT鉄人5号 仕様

 
  
 鉄人5号は足に300kg級サーボモーターを採用。さらに長穴式減速機構により1/3に減速し、1トン・cm級のトルクを発生している。足は平行リンクリンク機構を使用して安定性を向上。フレームはカーボン素材を採用し、ヨー軸を両持ち構造にすることにより、高い剛性を得ている。スピーカーを搭載し、鉄人の叫び声を流すことができる。

  仕様(2009年9月)
身長 140cm(脚部長さ70cm)
体重 20kg
足裏 24cm×15cm
関節自由度 全22自由度
 脚部:6自由度×2=12
 腕部:4自由度×2=8
 腰:1自由度
 頭部:1自由度
電源 14.8V LiPoバッテリー 4500mAh 50C(225A)max
最長連続駆動時間 30分
使用モーター サーボモータ
 VSTONE社製
  VS-SV410
  VS-SV1150
  VS-SV3310
      減速により、最大トルク1トン・cm
制御ボード メインボード SH7145F
サブボード Cortex-M3 STM32
無線 Zigbee
センサー 加速度センサ(3軸)
角速度ジャイロセンサ(2軸)
構造体 CFRP、アルミ
外装 PET(バキュームフォーム
エポキシ樹脂
その他 スピーカー
公式リリース 2009年9月1日