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仕様(2009年9月) |
身長 |
140cm(脚部長さ70cm) |
体重 |
20kg |
足裏 |
24cm×15cm |
関節自由度 |
全22自由度
脚部:6自由度×2=12
腕部:4自由度×2=8
腰:1自由度
頭部:1自由度 |
電源 |
14.8V LiPoバッテリー 4500mAh 50C(225A)max |
最長連続駆動時間 |
30分 |
使用モーター |
サーボモータ
VSTONE社製
VS-SV410
VS-SV1150
VS-SV3310
減速により、最大トルク1トン・cm |
制御ボード |
メインボード SH7145F
サブボード Cortex-M3 STM32 |
無線 |
Zigbee |
センサー |
加速度センサ(3軸)
角速度ジャイロセンサ(2軸) |
構造体 |
CFRP、アルミ |
外装 |
PET(バキュームフォーム)
エポキシ樹脂 |
その他 |
スピーカー |
公式リリース |
2009年9月1日 |