AIT鉄人4号　仕様

2008年10月現在
　
　　
　鉄人４号は１ｍ超えの子供サイズの機体。１００ｋｇ・cm級のモンスターサーボモーターと、オリジナルコントロールボードを使用している。自由度の確保による人間に近い動き、足のスリム化による人に近いプロポーションを考慮し、大型機でよく使われるリンク機構は使わず関節の直接駆動による大型機開発に挑戦している。

　 仕様（2008年11月）
身長 125cm（脚部長さ60cm）
体重 １１kg
足裏 ２４ｃｍ×１５ｃｍ
関節自由度 全２２自由度
　脚部：6自由度×2=12
　腕部：4自由度×2=8
　腰：1自由度
　頭部：1自由度
電源 14.8V LiPoバッテリー　4500mAh 50C(225A)max
最長連続駆動時間 30分
使用モーター サーボモータ
　VSTONE社製
　　VS-SV1150
　　VS-SV410
制御ボード SH7145F
無線 Zigbee
センサー 加速度センサ（３軸）
角速度ジャイロセンサ（２軸）
構造体 アルミ、MCナイロン
外装 PET（バキュームフォーム）
エポキシ樹脂
公式リリース 2008年11月1日