AIT鉄人4号 仕様

2008年10月現在
 
  
 鉄人4号は1m超えの子供サイズの機体。100kg・cm級のモンスターサーボモーターと、オリジナルコントロールボードを使用している。自由度の確保による人間に近い動き、足のスリム化による人に近いプロポーションを考慮し、大型機でよく使われるリンク機構は使わず関節の直接駆動による大型機開発に挑戦している。

  仕様(2008年11月)
身長 125cm(脚部長さ60cm)
体重 11kg
足裏 24cm×15cm
関節自由度 全22自由度
 脚部:6自由度×2=12
 腕部:4自由度×2=8
 腰:1自由度
 頭部:1自由度
電源 14.8V LiPoバッテリー 4500mAh 50C(225A)max
最長連続駆動時間 30分
使用モーター サーボモータ
 VSTONE社製
  VS-SV1150
  VS-SV410
制御ボード SH7145F
無線 Zigbee
センサー 加速度センサ(3軸)
角速度ジャイロセンサ(2軸)
構造体 アルミ、MCナイロン
外装 PET(バキュームフォーム
エポキシ樹脂
公式リリース 2008年11月1日