AIT鉄人4号 仕様
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2008年10月現在 |
鉄人4号は1m超えの子供サイズの機体。100kg・cm級のモンスターサーボモーターと、オリジナルコントロールボードを使用している。自由度の確保による人間に近い動き、足のスリム化による人に近いプロポーションを考慮し、大型機でよく使われるリンク機構は使わず関節の直接駆動による大型機開発に挑戦している。
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仕様(2008年11月) |
身長 |
125cm(脚部長さ60cm) |
体重 |
11kg |
足裏 |
24cm×15cm |
関節自由度 |
全22自由度
脚部:6自由度×2=12
腕部:4自由度×2=8
腰:1自由度
頭部:1自由度 |
電源 |
14.8V LiPoバッテリー 4500mAh 50C(225A)max |
最長連続駆動時間 |
30分 |
使用モーター |
サーボモータ
VSTONE社製
VS-SV1150
VS-SV410 |
制御ボード |
SH7145F |
無線 |
Zigbee |
センサー |
加速度センサ(3軸)
角速度ジャイロセンサ(2軸) |
構造体 |
アルミ、MCナイロン |
外装 |
PET(バキュームフォーム)
エポキシ樹脂 |
公式リリース |
2008年11月1日 |
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