モリゾー基本仕様

　２００５年愛知万博用に作成されたロボットです。モリゾーというのは、愛知万博のマスコットキャラクターです。愛知万博会場で１カ月にわたりデモンストレーションを行い好評でした。
　愛知万博終了後は引退して山に帰りましたが、復活を望む声を多くいただいたため、2008年再度ライセンスを取得、モーターの強化・シリアル化などを行い復活させました。
　モリゾーロボは一般的な無骨なロボットと違い、子供でも近くにきて頭をなでたり触ったりできる親しみやすいロボットです。全体をぬいぐるみで覆っているので、安全性も高いです。無線カメラも付いており、遠隔操作が可能です。これから、鉄人とともに色んなところでデモンストレーションを行っていく予定です。
　

	2005年万博バージョン	2008年バージョン
身長	65cm（脚長30cm）	７０cm（脚長30cm）
体重	３kg	３kg
足裏	長さ15ｃｍ	長さ15cm
電源	6V Ni-Cdバッテリー	10.8V　Ni-MHバッテリー
使用モーター	サーボモータ　　HSR-5995TG（ハイテック）	サーボモータ KRS-4014SHV/4013HV（近藤科学）シリアルディージーチェーン接続
コントロールボード	SH7045F+CPLD（自作）	KCB-1（近藤科学）
モーションエディタ	自作（VB）	自作（VB）
その他の機能	27万画素CMOSカメラ（無線で画像送信）	27万画素CMOSカメラ（無線で画像送信）音声ボード無線LAN


万博でのデモ	2008年某ショッピングセンターでのデモ子供も近くに寄ってきて触ります