AITモンスター1号 仕様
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2007年4月現在 |
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仕様(2007年4月現在) |
身長 |
60cm |
体重 |
4kg |
制
御
部 |
関節自由度 |
全4自由度(腕:2自由度×2) |
使用モーター |
サーボモータ KRS-4014S HV |
制御ボード |
ATmega32マイコンボード |
センサー |
2軸角速度ジャイロセンサー
2軸加速度センサー |
ジ
ェ
ッ
ト |
最高推力 |
6.3kg |
重量 |
880g |
大きさ |
直径82mm、長さ232mm |
燃料 |
ケロシン+タービンオイル(メイン燃料)
LPGガス(始動用) |
タンク |
120cc |
電源 |
7.2V Ni-MHバッテリー (タービン始動用)
11.1V LiPoバッテリー (制御ボード用) |
最長飛行時間 |
数十秒 |
飛行高度 |
50cm以上 |
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