AITモンスター1号 仕様

2007年4月現在
 
  
   仕様(2007年4月現在)
身長 60cm
体重 4kg


関節自由度 全4自由度(腕:2自由度×2)
使用モーター サーボモータ KRS-4014S HV
制御ボード ATmega32マイコンボード
センサー 2軸角速度ジャイロセンサー
2軸加速度センサー



最高推力 6.3kg
重量 880g
大きさ 直径82mm、長さ232mm
燃料 ケロシン+タービンオイル(メイン燃料)
LPGガス(始動用)
タンク 120cc
電源 7.2V Ni-MHバッテリー (タービン始動用)
11.1V LiPoバッテリー (制御ボード用)
最長飛行時間 数十秒
飛行高度 50cm以上