AIT鉄人1号 基本仕様
身長 |
35cm |
体重 |
2.7kg |
関節自由度 |
全26自由度
脚部:6自由度×2=12
腕部:6自由度×2=12
頭部:2自由度 |
電源 |
6V10A外部電源 or
6V Ni-Cdバッテリー(600mA 2本) : バッテリー使用時の動作時間約10分 |
最大消費電力 |
50W |
使用モーター |
サーボモータ
脚部:RS-2346ICS (近藤科学、56.7g、41×38×20mm、20kg・cm,0.16秒/60°)
脚部:PDS-2344FET (近藤科学、54.5g、41×38×20mm、13kg・cm,0.13秒/60°) |
制御ボード |
32ビットRISC CPU SH7045F(ベストテクノロジー社BTC050)
CPLD Xilinx社 XC9572-15PC84(ボード自作) |
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