AIT鉄人1号 基本仕様

身長 35cm
体重 2.7kg
関節自由度 全26自由度
 脚部:6自由度×2=12
 腕部:6自由度×2=12
 頭部:2自由度
電源 6V10A外部電源 or
6V Ni-Cdバッテリー(600mA 2本) : バッテリー使用時の動作時間約10分
最大消費電力 50W
使用モーター サーボモータ
 脚部:RS-2346ICS (近藤科学、56.7g、41×38×20mm、20kg・cm,0.16秒/60°)

 脚部:PDS-2344FET (近藤科学、54.5g、41×38×20mm、13kg・cm,0.13秒/60°)
制御ボード 32ビットRISC CPU SH7045F(ベストテクノロジー社BTC050)
CPLD Xilinx社 XC9572-15PC84(ボード自作)