AIT鉄人1号 基本仕様
| 身長 | ３５cm |
| 体重 | ２．７kg |
| 関節自由度 | 全２６自由度 脚部：6自由度×2=12 腕部：6自由度×2=12 頭部：2自由度 |
| 電源 | 6V10A外部電源 or 6V Ni-Cdバッテリー(600mA 2本) ： バッテリー使用時の動作時間約10分 |
| 最大消費電力 | 50W |
| 使用モーター | サーボモータ 脚部：RS-2346ICS (近藤科学、56.7g、41×38×20mm、20kg・cm,0.16秒/60°) 脚部：PDS-2344FET (近藤科学、54.5g、41×38×20mm、13kg・cm,0.13秒/60°) |
| 制御ボード | 32ビットRISC CPU SH7045F（ベストテクノロジー社BTC050） CPLD Xilinx社 XC9572-15PC84(ボード自作) |