AIT鉄人3号 仕様
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| 2006年2月現在 |
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ベース仕様(2006年2月現在) |
| 身長 |
64cm(脚部長さ30cm) |
| 体重 |
3.8kg |
| 足裏 |
12.5cm×8cm
最長部13cm |
| 関節自由度 |
全22自由度
脚部:6自由度×2=12
腕部:4自由度×2=8
腰:2自由度 |
| 電源 |
7.4V LiPoバッテリー 5000mAh 15C(モーター用)
7.4V LiPoバッテリー 450mAh(電子回路用) |
| 最長連続駆動時間 |
30分 |
| 使用モーター |
サーボモータ
DSR8801(Special) |
| 制御ボード |
32ビットRISC CPU SH7145F
FPGA Xilinx社 SpartanII XC2S100(自作) |
| センサー |
3軸角速度ジャイロセンサー
3軸加速度センサー |
| 通信方式 |
Zigbee
or シリアルケーブル |
| モーションクリエーター |
Visual BASICによる自作 |
| コントローラ |
AIT正太郎のコントローラ2号機
音声認識 |
| その他 |
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