AIT鉄人3号 仕様
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2006年2月現在 |
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ベース仕様(2006年2月現在) |
身長 |
64cm(脚部長さ30cm) |
体重 |
3.8kg |
足裏 |
12.5cm×8cm
最長部13cm |
関節自由度 |
全22自由度
脚部:6自由度×2=12
腕部:4自由度×2=8
腰:2自由度 |
電源 |
7.4V LiPoバッテリー 5000mAh 15C(モーター用)
7.4V LiPoバッテリー 450mAh(電子回路用) |
最長連続駆動時間 |
30分 |
使用モーター |
サーボモータ
DSR8801(Special) |
制御ボード |
32ビットRISC CPU SH7145F
FPGA Xilinx社 SpartanII XC2S100(自作) |
センサー |
3軸角速度ジャイロセンサー
3軸加速度センサー |
通信方式 |
Zigbee
or シリアルケーブル |
モーションクリエーター |
Visual BASICによる自作 |
コントローラ |
AIT正太郎のコントローラ2号機
音声認識 |
その他 |
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