AIT鉄人3号 仕様

2006年2月現在
 
  
  ベース仕様(2006年2月現在)
身長 64cm(脚部長さ30cm)
体重 3.8kg
足裏 12.5cm×8cm
最長部13cm
関節自由度 全22自由度
 脚部:6自由度×2=12
 腕部:4自由度×2=8
 腰:2自由度
電源 7.4V LiPoバッテリー 5000mAh 15C(モーター用)
7.4V LiPoバッテリー 450mAh(電子回路用)
最長連続駆動時間 30分
使用モーター サーボモータ
 DSR8801(Special)
制御ボード 32ビットRISC CPU SH7145F
FPGA Xilinx社 SpartanII XC2S100(自作)
センサー 3軸角速度ジャイロセンサー
3軸加速度センサー
通信方式 Zigbee
or シリアルケーブル
モーションクリエーター Visual BASICによる自作
コントローラ AIT正太郎のコントローラ2号機
音声認識
その他