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| 研究履歴 |
| 過去に行われた大学院生の研究、ならびに卒業研究です。 |
- 平成２０年度卒
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- 自律移動ロボットの自己位置推定における環境情報の重要度付加方法
- 平成１９年度卒
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- 間接的評価値推論による自己位置推定用画像テンプレートの高速生成法
- 平成１８年度卒
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- 計算時間の変更を考慮した自律移動ロボットの自己位置推定法
- 自己位置推定のための環境情報重要度テーブルの生成法
- 平成１６年度卒
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- 自己位置同定のための自律移動ロボットの環境情報抽出手法
- ウェアラブル生体計測システムの開発に関する研究
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- 平成２０年度卒
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- 小型機リーグ用サッカーロボットの製作
- 乱サーロボットの製作と制御
- レーザレンジファインダを用いた自己位置推定用地図作成法
- 自己位置推定システムのための全方位画像処理システム
- 移動障害物回避システムの構築
- 人間のラジコン操作支援システムの構築
- 平成１９年度卒
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- 運転支援のための人間の運転動作認識に関する研究
- 運転支援システムの構築
- 全方位カメラを用いた自律移動ロボットの自己位置推定
- 自己位置推定のための画像処理方法の比較と検討
- サッカーロボットの製作と制御
- ランサーロボットの製作と制御
- 平成１８年度卒
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- 自律移動ロボットの自己位置推定実験システムの構築
- サッカーロボットの製作と制御
- 乱サーロボットの製作と制御
- 自律移動ロボットの障害物回避
- 平成１７年度卒
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- 位置ずれを考慮した自己位置同定用のテンプレート生成
- ランサーロボットの製作と制御
- サッカーロボットの製作と制御
- 自律移動ロボットの障害物回避
- 平成１６年度卒
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- 自己位置同定のための画像ずれ補正方法の検討
- 脈拍からの血圧推定方法の検討
- ランサーロボットの製作と制御
- サッカーロボットの組立てと制御
- 自律移動ロボットの制御システムの構築
- 平成１５年度
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- ランサーロボットの製作
- ランサーロボットにおける的製作
- ランサーロボットの制御
- サッカーロボットの制御
- 生体計測システムの開発
- 平成１４年度
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- 視覚を持つ自律移動ロボットの状況認識方法の高効率化に関する研究
- ROBOCUBEにおける障害物回避のシミュレータ製作
- 生体自動計測システムの開発
- カメラ画像取り込みシステムの開発
- 移動ロボットにおけるカメラ画像処理システム
- ランサーロボットの製作
- MINDSTORMを用いた障害物回避
- リモートセンシング及びバイオメトリックに関する研究
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