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教員が担当する科目


担当科目について
知能機械工学専攻ならびに機械創造工学専攻において、主に電気・情報関連科目を担当しています。

基礎セミナー 1年生で行う基礎セミナーでは、機械創造工学専攻の学生を対象に、LEGO MINDSTORMSを用いた移動体の組み立てと、付属のプログラミングソフトを用いて組み立てた移動体の動作制御を体験してもらっています。
プログラミング プログラミング言語の1つであるC言語の基本的な部分を学習します。簡単なプログラムを組むことができるようになります。
創造ゼミナール
(移動ロボット部門)
創造ゼミナールは、知能機械工学専攻の学生を対象にした科目で、与えられた課題に沿った物を自分たちで設計し製作する授業です。担当する移動ロボット部門では、ライントレースロボットを各班(3〜4人)で製作します。
機械工学実験T・U ロボットハンドの制御実験と、基礎的な画像処理の実験を担当しています。実験を通して、プログラムによる機械の高度な動作制御やビジュアルセンシングの基本を経験します。
アルゴリズム論 コンピュータプログラムで用いられている基礎的なアルゴリズムと、産業界で実際に用いられているアルゴリズムについて学習します。授業を通して「同じ問題を解くにも様々な方法(=アルゴリズム)がある」ということを理解します。
情報理論 世の中に起きている様々な現象は、工学の世界では多くの場合、確率・統計で表現されていて、機械の周辺の情報は確率によって表現されています。授業では、現象の表現方法や機械における情報の扱い方などを理解します。