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メンバー紹介 |
<大学院生>
- 橋本 幸二郎
- 修士2年です。人間の行動モデル化手法に関する研究をしています。
- 板倉 英生
- 修士1年です。介護用ロボットRI-MANの腕に関する研究をしています。
- 光部 晃匡
- 修士1年です。屋外用自律移動ロボットの自己位置推定方法を研究しています。
- 沢井 貴之
- 修士1年です。屋内用自律移動ロボットの自己位置推定方法を研究しています。
<卒研生>
- 大塚 統也
- HMMを用いた人間の行動モデル化手法を研究しています。
- 大野 博之
- ロボカップ小型機リーグ用サッカーロボットの製作と制御をしています。
- 小玉 雄其
- ロボカップ小型機リーグ用サッカーロボットの製作と制御をしています。
- 馬場 康裕
- 介護用ロボットRI-MANの腕制御に関する研究をしています。
- 平野 昌隆
- 自律移動ロボットの視覚情報処理の研究をしています。
- 舟橋 達哉
- つくばチャレンジ用自律移動ロボットの製作をしています。
- 三輪 秀幸
- つくばチャレンジ用自律移動ロボットの製作をしています。
- 山際 健介
- 介護用ロボットRI-MANの腕の力計測に関する研究をしています。
- 内山 亮
- LRFを用いた自律移動ロボットの自己位置推定方法を研究しています。
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