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メンバー紹介


当研究室に所属するメンバー

<大学院生>

橋本 幸二郎
修士2年です。人間の行動モデル化手法に関する研究をしています。
板倉 英生
修士1年です。介護用ロボットRI-MANの腕に関する研究をしています。
光部 晃匡
修士1年です。屋外用自律移動ロボットの自己位置推定方法を研究しています。
沢井 貴之
修士1年です。屋内用自律移動ロボットの自己位置推定方法を研究しています。

<卒研生>
大塚 統也 
HMMを用いた人間の行動モデル化手法を研究しています。
大野 博之
ロボカップ小型機リーグ用サッカーロボットの製作と制御をしています。
小玉 雄其
ロボカップ小型機リーグ用サッカーロボットの製作と制御をしています。
馬場 康裕
介護用ロボットRI-MANの腕制御に関する研究をしています。
平野 昌隆
自律移動ロボットの視覚情報処理の研究をしています。
舟橋 達哉
つくばチャレンジ用自律移動ロボットの製作をしています。
三輪 秀幸
つくばチャレンジ用自律移動ロボットの製作をしています。
山際 健介
介護用ロボットRI-MANの腕の力計測に関する研究をしています。
内山 亮
LRFを用いた自律移動ロボットの自己位置推定方法を研究しています。