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| 研究業績 |
- 道木、伊勢谷、鳥井、植田、堤「処理時間の変更が可能な自律移動ロボットの自己位置推定」電気学会論文誌Ｃ、Vol.128-C、No.6、pp.976-985、2008
- 道木、早川、鈴木、大熊、青木「自律移動ロボットの実時間行動探索に適した記憶構造の提案」、電気学会論文誌C、Vol.122-C、No.12、Dec.、pp.2091-2099、2002
- 道木、山田、早川、鈴木、大熊、青木「行動記憶を組み込んだ実時間探索による自律移動ロボットの行動獲得」、高速信号処理応用技術学会論文誌、Vol.5、No.4、pp.17-24、2002
- K.Doki、S.Hayakawa、T.Aoki、T.Suzuki、S.Okuma"Intelligent Control for
Autonomous Mobile Robot Based on Virtual Environment Information",
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.2, pp.114-124, 2000
- 藤澤、青木、早川、鈴木、大熊「自律移動ロボットにおける実時間行動探索」、日本ロボット学会誌、Vol.17、No.4、pp.503-512、1999
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- K.Doki, et. al "High Speed Generation of Image Templates by Genetic
Algorithm with Fitness Inference", Proc. of the 24th Annual Conference
of the IEEE Industrial Electronics Society, HD-008257, 2008
- K.Doki, et. al "Template Generation for Self-position Estimation by
Genetic Algorithm with Fitness Inference", Proc of 10th International
Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, P.0561, 2008
- K.Doki, et. al "Self-position Estimation of Autonomous Mobile Robot
Considering Variable Processing Time", The 11the IASTED International
Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, 584-053, 2007
- K.Doki, et.al. "Self-position Estimation of Autonomous Mobile Robot
with Size-variable Image Template", 9th International Conference on
Control, Automation, Robotics and Vision, 2006
- K.Doki, et.al "Generation of Size-Variable Image Template for Self-Position Estimation Considering Position Shift", Intelligent Autonomous System 9 IAS-9, IOS Press, pp.999-1006, 2006
- K.Doki, et. al "Self-position Estimation of Autonomous Mobile Robot
with Vision using Matching-time Variable Image Template", Proc. of
the Sixth IASTED International Conference on Intelligent System and Control,
446-089(CD-ROM), 2004
- K.Doki, et. al "Generation of Image Template with Variable Matching-Time
for Autonomous Mobile Robot with Vision", Proc. of International Conference
on Computing, Communications and Technologies, Vol.VI, pp.365-370, 2004
- K.Doki, et. al "Environment Representation Method Suitable for Action
Acquisition of an Autonomous Mobile Robot", Proc. of International
Conference on Computing, Communications and Control Technologies, Vol.5,
pp.283-28, 2003
- K.Doki, et.al "Hierarchical Memory Structure for the Real-time Search
for Action Acquisition of an Autonomous Mobile Robot", Proc. of IEEE
International Symposium on Intelligent Control, pp.815-820, 2002
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- 田邊、道木、鳥井、植田「自己位置推定のための画像特徴と重要度付加に関する検討」、平成２０年電気関係学会東海支部連合大会論文集、O-443, 2008
- 橋本、道木、道木、大熊「HMMを用いた時系列クラスタリングによる人間の運転行動認識」、第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集、2D1-1,
2008
- 橋本、道木、道木、大熊「HMMを用いた人間の運転行動の実時間認識手法の検討」、平成21年電気学会全国大会講演論文集、3-088, 2009
- 田邊、道木、鳥井、植田「全方位画像を用いた自己位置推定における画像特徴の重要度付加」、平成21年電気学会全国大会講演論文集、3-082、2009
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