日本をはじめとする先進諸国では高齢化が進み，高齢者や体の不自由な方がより豊かな生活を送るための技術開発がますます重要になっています．人間機械システム研究室では，人間の運動を「計測」し，その力学特性や制御の仕組みを「解析」することで，人間の動作を「支援」する技術を開発し，福祉・リハビリテーションへの応用を目指します．