査読付き論文
- T. Kagawa, “Validation of balance map analysis of walking at different speeds”, Applied Bionics and Biomechanics, Volume 2022, Article ID 9268134, 2022 (website)
- T. Kagawa, R. Suzuki, “Balance map analysis for visualization and quantification of balance in human walking”, IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, Vol. 29, pp. 2153-2163, 2021. (website)
- T. Kagawa, S. Makeig, M. Miyakoshi, “Electroencephalographic study on sensory integration in visually induced postural sway”, Journal of Cognitive Neuroscience, Vol. 33, No. 3, pp. 482-498 , 2021. (website)
- Y. Uno, T. Suzuki, T. Kagawa, "Repetitive control for multi-joint arm movements based on virtual trajectories", Neural Computation, Vol. 32, pp. 2212-2236, 2020. (website)
- T. Kagawa, T. Nomura, S. Kondo, "Interlimb Parallel-link Powered Orthosis (IPPO): compact wearable robot with lateral weight bearing mechanisms for gait assistance", IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Vol. 2 No. 3, pp. 300—308, 2020. (website)
- 松戸典文，香川高弘，“握力の弱い患者が使用できるナースコールの開発に向けた取り組み －反応感度が調整可能なナースコールシステムの機器性能の検証”，神奈川県立保健福祉大学誌，Vol. 15，No. 1，pp. 39ー47，2018年．
国際会議
- R. Ichinose, T. Kagawa, "Measurement of ground surface for walking on rough terrain with wearable robot", 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), 2023.
- T. Kagawa, H. Kambara, M. Miyakoshi, S. Saetia, H. Kim, H. Tanaka, J. Iversen, N. Yoshimura, "Effects of head movements on EEG while wearing VR goggles", Neuroscience 2022, 2022.
- T. Kagawa, R. Suzuki, "A measure of walking balance based on a compass gait model", ISPGR World Congress 2022, P3-D-21, 2022.
- R. Suzuki, T. Kagawa, "Balance assessment method for human walking based on linear compass gait model", 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), 2022.
- T. Kagawa, "Balance map analysis as a measure of walking balance based on pendulum-like leg movements", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Montreal Canada, pp. 5260-5265, 2019.
- T. Nomura, S. Kondo, T. Kagawa, "Interlimb Parallel-link Powered Orthosis (IPPO) for gait assistance with lateral weight bearing", IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2019), Munich, Germany, pp148-153, 2019.
- T. Kagawa, "Mobile brain/body imaging for visuomotor process during standing", Yamada Symposium 2017 on Neuroimaging and Natural Behavior, 2017.
- T. Kagawa, F. Takahashi, Y. Uno, "On-line learning system for gait assistance with wearable robot", Proceedings of SICE Annual Conference 2017, WeC02.5, 2017.
- T. Kagawa, M. Miyakoshi, S. Makeig, J. Iversen, J. Wagner, H. Kambara, N. Yoshimura, H. Tanaka, J. Dang, Y. Uno, and Y. Koike, "EEG spectrum modulation during standing induced by optic flow and light finger touch", 2017 World Congress on International Society of Posture and Gait Research, 1-E-22, 2017.
国内学会発表
- 一ノ瀬龍一，太田英伸，香川高弘，田辺茂雄，大高洋平，“段差に応じて足底部が伸縮する装着型ロボットの段差移動支援システム”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C5-05，2023年12月．
- 清水雅也，香川高弘，“ニューラルネットワークの誤差順伝播学習則に基づくメカナムホイール台車の軌道制御”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1B6-05，2023年12月．
- 香川高弘，長谷川亮太，“下肢麻痺者のハンズフリ―歩行アシストに向けたモデル予測制御に基づく足踏み動作制御”，第41回ロボット学会学術講演会（RSJ2023），3A4-04，2023年9月．
- 一ノ瀬龍一，太田英伸，香川高弘，田辺茂雄，大高洋平，“装着型ロボットの段差昇降に向けた足底伸縮機構の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A1-E02，2023年6月．
- 鈴木颯，片桐彬生，長谷川亮太，太田英伸，香川高弘，“下肢麻痺者を模擬した人型ダミーによる装着型ロボットの評価”，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P2-F15，2022年12月．
- 冨岡昇平，香川高弘，“メカナムホイール台車の学習制御の検討”，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P2-D08，2022年12月．
- 香川高弘，小林謙太，神原裕行，田中宏和，宮腰誠，J. Iversen，吉村奈津江，“VRゴーグル装着時の脳波計測のためのアダプタ機構の開発”，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1P2-C01，2022年12月．
- 一ノ瀬龍一，早川瑚爾，香川高弘，“装着型ロボットの不整地歩行に向けた路面形状の計測”， ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2P1-P03, 2022年6月．
- 片桐彬生，加藤佑介，香川高弘，“装着型ロボットの床反力センサの開発と評価”，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C2-08, 2021年12月．
- 鈴木 龍，香川高弘，“バランスマップに基づく歩行中の転倒回避動作の解析”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2C1-10, 2020年12月．
- 鈴木 龍，香川高弘，“歩行中の前方転倒に対するバランス評価の検証”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2A1-H02, 2020年5月．
- 近藤修士，香川高弘，“線形化コンパス歩行モデルの最適軌道の定式化”，第25回ロボティクスシンポジア予稿集，pp. 46-51，2020年3月．
- 野村拓未，近藤修士，香川高弘，“重心の側方移動をアシストする歩行補助ロボットの動作試験”，信学技報，Vol. 119，No. 452，MBE2019-95，pp. 77-82，2020年3月．
- 香川高弘，清水勝也，“バランスマップに基づく歩行中の転倒リスクの定量化に関する検討”，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2B4-10，2019年12月．
- 岡部竜平，松山紘平，香川高弘，“使用者の動きに追従する歩行器ロボットの開発”，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2B4-07，2019年12月．
- 野村拓未，近藤修士，香川高弘，“重心移動機構を備えた歩行補助ロボットの開発 ”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，広島，2019年6月.
- 近藤修士，野村拓未，香川高弘，“重心の側方移動をアシストする歩行補助ロボットの開発 ”，信学技報，Vol. 118，No. 469，MBE2018-106，pp. 101-106，2019年3月.
- 香川高弘，“線形化歩行モデルに基づく転倒の解析”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1A1-10，2018年12月．
- 吉田悠馬，香川高弘，宇野洋二，“視点が固定される身体運動の協調制御”，第61回自動制御連合，2C1，2018年11月．
- 野々村陽翼，香川高弘，宇野洋二，“むだ時間系に対する仮想軌道制御”，第61回自動制御連合，6B5，2018年11月．
- 鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二，“仮想軌道を用いたロボットアームの軌道制御 ”，第61回自動制御連合，2B3，2018年11月．