香川研究室では新しい装着型ロボットIPPO（Interlimb Parallel-link Powered Orthosis）の開発を進めています。

IPPOは脚の関節の動きをモータでアシストすることによって、脚の運動機能に障害のある方が立ち上がって歩行することを支援します。リハビリテーション訓練だけでなく、トイレへの移動・公園での散歩・ショッピングなど日常動作を支援する技術の確立を目標にしています。

IPPOの技術的な特長は以下の2点です。

• モータや支柱が左右の足の内側に配置するように機構を設計しています（内側系機構）。内側に配置することによってロボットを装着したまま車いすで移動することが可能です。
• モータによって骨盤の左右の移動をアシストすることができます。多くの歩行補助ロボットでは腕による体重支持が不可欠ですが、骨盤の横方向の移動をアシストすることによって杖に頼らずに歩けるデバイスを目指しています。