渡辺　修

学生のものづくり技術の飛躍的向上を目標としたロボット分野の開発研究を行っています．テーマの１つ目は自律走行二輪車の開発です．これは不安定な系である二輪車を題材とし，車体の製作と制御回路，制御プログラムの開発をすべて学生が行うものです．これまでの研究の結果，自律走行は可能になりましたが，本年度はこれに隊列走行を可能とすることを目指しています．テーマの2つ目はダクトファンを装備した模型飛行機の製作と制御です．安定したホバリングとその状態から水平飛行に遷移する際の機体の制御に難しい点が多くありますが，これに挑戦する学生の能力向上には日々驚かされるばかりです．これまで渡辺は熱・流体工学分野の研究にたずさわってきましたが，現在は学生の自主性を生かすべく，上に述べたような分野に移っています．