内田 敬久
先端的研究,産業への応用,ものづくりの3つを基本として,研究を行っています。機械分野への応用を目的として,システム設計,機構部品の加工,センシング計測と制御,コンピュータ援用情報処理など電気・情報・機械を融合した集積知能機械の設計製作を行っています。具体的には,オプトエレクトロニクス(光電子工学)技術を用いたナノオーダー精密計測及び制御システムの開発に関する研究をしています。これは半導体製作産業や精密機械・ロボットへの応用を目指しています。また,ロボットや機械の五感であるセンサについての研究をしています。そして,環境にやさしいものづくりを目指して,これら光・超音波・カメラなどを利用したセンサを搭載した四輪・多足・飛行体などの自律移動ロボットの製作をしています。
