2足歩行ロボット組み立てレポート
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箱 | 中身は大量のパーツ | その他にもケーブル等がいっぱい | マニュアルはCD-ROMに入っている |
KHR-1 基本セット |
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ジャイロセンサ | 安定化電源 | 急速充電器 | テスター |
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ねじ止め剤 | ROBOパワーセル用 コネクターセット |
安定化電源からの ケーブル・コネクタを製作 |
サイズ | 340×180mm |
重さ | 1.2kg(電池搭載時) |
電源電圧 | 6V |
関節 | 総17関節・首:1、片腕3×2、片脚5×2 |
サーボモーター | KRS-786ICS 動作角180度 トルク8.7kg・cm スピード0.17sec/60° 45g 樹脂性ギア PWM制御 |
その他の特徴 | 教示機能 |