２足歩行ロボット組み立てレポート
Ｂｉｏｌｏｉｄ

　今回は、ベストテクノロジー株式会社の２足歩行ロボットキットＢｉｏｌｏｉｄの組み立てレポートです。

講座概略・準備

目的：学生にものづくりに興味を持ってもらう
　
対象学生：愛知工業大学電気系学生。

グループ構成：３人/1セット
講義担当：教員１名
　
使用機材：
  • ２足歩行ロボット組み立てキット　ベストテクノロジー社　Bioloid　（9万5千万円）
  • パソコン（WindowsXP、RS-232C出力付）
  • テスター
  • ドライバー、ラジオペンチ、ニッパ
  • カッター
　Bioloidには12V5AのＡＣアダプターが付属している。これはバッテリーの充電だけでなく、ロボットそのものを動かすことができる。従って、ＫＨＲ−１のように安定化電源は必要ない。
　初期ロットとあって、箱は飾り気の無いシンプルな箱。その中にパーツがぎっしりと入っていた。Bioloisは2足歩行専用の組み立てキットというわけではなく、その他の形も色々できる。まるでレゴのようだ。2足歩行ロボットの形で作ってもパーツがたくさん余るほどいっぱいなパーツが詰まっている。

箱 中身は大量のパーツ サーボはAX-12
IDが振ってある
　
　Ｂｉｏｌｏｉｄは19自由度もあり、大きさも370mmと市販ロボットしては大きい。そのせいか重さも2.2kgと重めだ。AX-12は動作角が300度と大きく、多彩な動作が期待される（エンドレスな回転もできるので、車輪にもなる）。
　
Bioloid 基本仕様
サイズ 370mm
重さ 2.2kg
電源電圧 外部電源12V5A
バッテリー Ni-MH 9.6V
関節 総19関節・腰：1、片腕3×2、片脚6×2
サーボモーター AX-12
動作角300度
トルク16.5kg・cm
スピード0.196sec/60°
55g
双方向TTL
センサー ＡＸ−Ｓ１（赤外線センサー、音センサーモジュール）
その他の特徴 教示機能


　今回製作することになったのは、もちろんヒューマノイド型
ヒューマノイド型を組み立てる アーム型の例も載っている

・・・つづく