機械力学は，機械に生ずる力学関連の問題を論ずる学問をいう．各種機械に対して，その機能を確実，安全，快適に果たさせるため，機械力学が担う役割は大きい．
機械力学Ⅰでは機械一般の運動の問題を取り上げ，力学の観点からの機械設計の方法を考える．
機械力学Ⅱでは機械力学Ⅰで学んだ機械一般の運動法則の応用として，機械の高速化，軽量化とともに重要になっている振動の解析と対策の方法を学ぶ．
機械運動学は，機械に望みの運動を実現させるため，機械の各部分の形状，寸法や，それ組み合わせを考える学問である．動力源の簡単な運動から望みとする複雑な運動を作り出すため，機械運動学の果たす役割は大きい．
機械運動学Ⅰでは，機械一般の運動の解析と設計の方法を学ぶ．機械運動学Ⅱでは機械運動学Ⅰで学んだ基礎に基づいて，各種機械やロボットの機構を取り上げ，望みの運動がどのように巧みに実現されているかを学ぶ
