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ゲート回路
障害物の材質により反射されるレーザの戻り光が変わってくるため、反射される光の強さにより検出領域が変わってきます。ゲート回路では材質に関係なく任意の検出領域を設定を行うことができます。
受光部の説明で触れたように、映像信号の位置(テレビ画面に映る位置)により障害物の位置を知ることができます。
CCDカメラは90°回転させているため、カメラの水平方向から検出距離、垂直方向から検出角度を設定しています。
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