本研究では工場などで使われている無人搬送車に取り付けることを目的とした、衝突防止センサの制作をしています。

このセンサは投光部より照射された平面的な光が障害物に反射し、受光部に入ります。受光部から送られた映像信号からビーム幅選別回路により戻り光の検出がされます。また、ゲート回路により検出領域の判定を行います。