名古屋モーターショー/あいちITSワールド２００９
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| 名古屋モーターショー/あいちITSワールド |
11月20日〜11月23日と、ポートメッセ名古屋で行われたあいちITSワールド2009（名古屋モーターショーと同時開催）のロボット企画展に出展した。ITSとは「高度道路交通システム」のこと。コンピューターなどを使って安全確実に人を目的地へ運ぶ技術のことです。ロボットの技術と密接な関係があります。ロボット企画展では、中部地方の大学のロボットたちが大集合した。愛知工業大学からは、AIT鉄人プロジェクト/RobotArt部/古橋研究室（電気学科）、渡辺研究室（機械学科）、奥川研究室（機械学科）が出展。出展大学のうちで最大のスペースを頂いて、展示・デモを行った。
出展内容は
- 古橋研究室
歴代の鉄人ロボット達
身長1.8mの大鉄人
ロボット製作体験ゲーム SimRobot
ワカマル
飛行ロボットモンスター
モリゾー・キッコロロボット
プチロボ
変形ロボット
- 渡辺研究室
不倒自立２輪バイク
不倒自立１輪バイク
２輪倒立振子
- 奥川研究室
紐誘導ロボット
レスキューロボット
等。
また、大学で研究紹介のステージも行った。鉄人プロジェクトはワカマルの紹介で140cmの鉄人６号とモンスターロボを紹介。まずは、鉄人プロジェクトで共同研究のために借りているワカマルとロボ太郎（プロジェクトディレクター西山）が楽しくロボット技術を紹介。その後、鉄人６号が動いて歩行やジャンケン等のモーションを行いました。ワカマルと鉄人は２足と車輪型、自律と操縦という２つの異なるタイプの説明をするのに適したロボットです。その後は、渡辺研究室のロボット達を紹介。１輪でも倒れなかったり、２輪で綱渡りをしたりと、すごいロボット達です。ある意味ムラタセイサク君やセイコちゃんよりすごいです。紐誘導ロボットは、紐を引っ張ると力を入れなくても荷物が運搬でき、子供でも簡単に重い荷物が運べます。実用性が非常に高いロボットです。
また、JSRC全国選抜大会、無差別級ロボットバトルも開催。鉄人4号Jr.が無差別級に出て、４位に成りました。
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| 渡辺研ブース |
奥川研ブース |
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| ステージリハーサル |
ステージが始まるとすごい人 |
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