知能機械工学専攻
     コンピュータシステム研究室

■これまでの卒業研究
     ○冗長自由度マニピュレータ ( 2006 )
PCIバスタイプのArcNetカードによる過般式汎用アームPA10の制御 (2006年度)

     ○ロボットハンド ( 2004-2005 )
冗長自由度マニピュレータ用エンドエフェクタ製作 (2005年度)
冗長自由度マニピュレータ用のロボットハンド製作 (2004年度)

     ○二足歩行ロボット(2003-2006)
二足歩行ロボットにおける関節部のモータ制御 (2006年度)
二足歩行ロボットの股関節の製作 (2005年度)
慣性モーメントの少ない歩行ロボットの製作 (2004年度)

     ○ロボットアイ ( 2006 )
I2C通信プログラムの作成 (2006年度)

     ○学生実験テーマの構築 ( 2005 )
モータ負荷実験装置の構築 (2005年度)
ひずみゲージを用いた力センサの評価実験システムの構築 (2005年度)


■指導教員紹介


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